由于歷史的局限性等原因造成原建設橋梁越來越不能滿足現(xiàn)代交通的要求，同時橋梁維護也存在許多的問題，使得橋梁的拆除、翻修或改造成為現(xiàn)實所需。橋梁改造在成本和對交通的影響上都有其獨特的優(yōu)勢，同時同步頂升技術在橋梁上的應用逐漸成熟，使得橋梁改造成為選擇。

　　同步頂升技術在橋梁的同步升降控制中存在所需頂升點數(shù)較多，通信系統(tǒng)狀態(tài)不穩(wěn)定和控制系統(tǒng)復雜等問題。為了解決上述問題，本公司設計了一種基于 PROFIBUS 的PLC 分布式液壓同步控制系統(tǒng)。采用 PROFIBUS-DP 通信方式，建立通信穩(wěn)定可靠的分布式系統(tǒng)，并通過模糊自整定 P 閉環(huán)控制和前饋開環(huán)控制的綜合方法，實現(xiàn)在“同等方式”下的位移同步。主站和從站的強電和弱電線路及系統(tǒng)監(jiān)控方案的硬件配置等，增加了系統(tǒng)的電磁抗干擾能力。

　　通過現(xiàn)代模糊控制原理和系統(tǒng)設計，模糊自整定 P 閉環(huán)控制和前饋開環(huán)控制的控制方案。在模糊控制器設計中通過 Matlab 編程的方式計算出模糊自整定P 閉環(huán)控制的關鍵參數(shù)，作為 PLC 編程的在線查找數(shù)據(jù)集合。

　　在軟件的設計中，應用模塊化的設計理念，將 PLC 程序劃分為主程序和多個功能化子程序。組態(tài)界面的設計和編程是實現(xiàn)系統(tǒng)智能監(jiān)控的主要形式。

　　最后，通過模擬和設備調(diào)試的兩個階段對整個控制系統(tǒng)進行單獨和聯(lián)合調(diào)試。經(jīng)過客戶使用半年的使用，整個控制系統(tǒng)良好，通信狀態(tài)穩(wěn)定且可診斷，同步精度在±0.5mm 以內(nèi)，能夠滿足客戶工程的實際需求。